Su primera obra fue un cómic basado en la serie de televisión The twilight zone, en Junio de 1978. Luego hizo algunos trabajos para DC y Marvel como dibujante. Uno de ellos fue los números 27 y 28 de Peter Parker: Spectacular Spiderman (1979) donde aparecía Daredevil, un personaje menor de Marvel por aquel entonces. A Miller le gustó el personaje y pidió al editor poder trabajar en la serie. Empezó en Daredevil como dibujante, su estilo noir tuvo gran éxito y la serie aumentó sus ventas.
Posteriormente pasaría a ser guionista. Cuando dejó la serie el personaje había pasado de ser un segunda fila a ser uno de los principales personajes de Marvel.
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